Мозгоподобный ИИ‑чип для энергоэффективных дронов и роботов

Инженеры Пурдью во главе с Каушиком Роем создали мозгоподобный чип, который позволяет автономным аппаратам — дронам и роботам — принимать быстрые решения при минимальном потреблении энергии.

Новая архитектура основана на импульсных нейронных сетях (SNN), где нейроны генерируют импульс только при получении значимой информации, имитируя работу биологического мозга и снижая энергозатраты.

Для обработки визуальной информации используются event‑based камеры, фиксирующие только изменения в сцене, что напоминает быстрые движения глаз человека и позволяет сосредоточить вычисления на интересных объектах.

Специализированное аппаратное решение реализует принцип in‑memory computing, устраняя так называемое бутылочное горло фон-Неймана и перенося вычисления непосредственно в память.

Электронный синапс, созданный на основе spin‑orbit torque, обучается изменением магнитной структуры под действием тока, что снижает мощность и обеспечивает работу без постоянного подключения к интернету.

Тесты на дроне показали успешное обход стационарных и движущихся препятствий в реальном времени, а разработанный подход может быть перенесён на наземные роботы, беспилотные автомобили, носимые устройства и другие встроенные ИИ‑системы.