Роботы видят в темноте: ИИ и ИК-камеры

Роботы всё чаще отправляются в места, недоступные для людей, например, в зоны бедствий или подземные тоннели. Однако отсутствие освещения в таких условиях ставит под угрозу их способность ориентироваться, поскольку большинство роботов полагается на камеры и алгоритмы компьютерного зрения.

Исследователи из Манчестерского университета нашли решение этой проблемы, обучив роботов «видеть» в полной темноте. Используя машинное обучение, они научились реконструировать чёткие изображения с инфракрасных камер, которые способны работать даже при полном отсутствии видимого света.

Эта разработка, представленная в препринте на arXiv, позволяет роботам использовать существующие алгоритмы зрения без необходимости их модификации. Это снижает вычислительные затраты и ускоряет внедрение робототехнических систем в сложных условиях.

«Наша работа позволяет роботам функционировать в темноте с минимальными изменениями в их аппаратной части, — поясняет доктор Павел Ладош, руководитель проекта. — Это сокращает расходы на разработку, ускоряет внедрение и открывает возможности для работы в самых экстремальных условиях».

Команда также видит потенциал своего решения за пределами низкоосвещённых сред. Адаптировав систему для работы с другими сенсорами, такими как сонары или тепловизионные камеры, они могут значительно расширить возможности роботизированного зрения в разнообразных экстремальных условиях.